हर ज़रूरत के लिए स्वचालित रोबोटिक फाइबर लेजर वेल्डर मशीन

लेजर वेल्डिंग रोबोट क्या है?

लेजर वेल्डिंग रोबोट लेजर तकनीक और रोबोटिक्स का एक संयोजन है। लेजर वेल्डिंग रोबोट सिस्टम उच्च लचीलेपन वाला 6 अक्ष रोबोट है, जो जटिल वर्कपीस की वेल्डिंग को पूरा कर सकता है, और यह वर्कपीस की बदलती परिस्थितियों के अनुकूल हो सकता है। लेजर सिस्टम वेल्डिंग लेंस, कटिंग लेंस, स्कैनिंग वेल्डिंग लेंस और यहां तक ​​कि लेजर क्लैडिंग हेड का उपयोग कर सकता है। चुंबकीय युग्मन कनेक्शन विधि के कारण, विभिन्न लेंस जल्दी से एक दूसरे पर स्विच किए जा सकते हैं। लेजर वेल्डिंग रोबोट को रोबोटिक लेजर वेल्डिंग मशीन, रोबोटिक लेजर वेल्डर, लेजर बीम वेल्डिंग रोबोट के रूप में भी जाना जाता है, लेजर बीम वेल्डिंग LBM का पूर्ण रूप है, इसलिए आप इसे LBW रोबोट भी कह सकते हैं।

वेल्डिंग रोबोट 3 बुनियादी भागों से बना है: मशीन, ड्राइव सिस्टम और नियंत्रण प्रणाली। मशीन आधार और एक्ट्यूएटर है, और कुछ रोबोट में चलने वाला तंत्र भी होता है। अधिकांश वेल्डिंग रोबोट में 3 से 6 डिग्री की गति होती है, जिसमें से कलाई में आमतौर पर 1 से 3 डिग्री की गति होती है। ड्राइव सिस्टम में एक पावर डिवाइस और एक ट्रांसमिशन मैकेनिज्म शामिल होता है, जिससे एक्ट्यूएटर को संबंधित क्रियाएं करने में मदद मिलती है। नियंत्रण प्रणाली इनपुट प्रोग्राम के अनुसार ड्राइव सिस्टम और एक्ट्यूएटर को कमांड सिग्नल भेजती है और उन्हें नियंत्रित करती है।

लेजर बीम वेल्डिंग रोबोट को विभिन्न उद्देश्यों के लिए अनुकूलित करने के लिए, रोबोट के पीछे एक अक्ष का यांत्रिक इंटरफ़ेस आमतौर पर एक कनेक्टिंग फ्लैंज होता है, जिसे विभिन्न उपकरणों या अंतिम प्रभावकों से जोड़ा जा सकता है। लेजर बीम वेल्डिंग रोबोट औद्योगिक रोबोट के अंतिम शाफ्ट फ्लैंज में वेल्डिंग टोंग या वेल्डिंग (कटिंग) गन लगाते हैं ताकि वे वेल्डिंग, कटिंग या थर्मल स्प्रेइंग कर सकें।

के तकनीकी पैरामीटर 3D औद्योगिक फाइबर लेजर वेल्डिंग रोबोट

विशेषताएं और लाभ 3D औद्योगिक फाइबर लेजर वेल्डिंग रोबोट

रोबोटिक लेजर वेल्डिंग मशीन एक प्रकार की है 3D औद्योगिक रोबोट जो आजकल अधिक सामान्यतः उपयोग किया जाता है। इसमें उच्च वेल्डिंग सटीकता, उच्च गति और संकीर्ण वेल्डिंग सीम है, जो वेल्डिंग क्षेत्र में बहुत लोकप्रिय है।

जैसा कि हम सभी जानते हैं, पारंपरिक वेल्डिंग ऑपरेशन मानव शरीर के लिए अपेक्षाकृत हानिकारक हैं, जिसमें MIG (धातु निष्क्रिय गैस) वेल्डिंग और TIG (टंगस्टन निष्क्रिय गैस) वेल्डिंग शामिल हैं। MIG वेल्डर और TIG वेल्डर आर्क वेल्डिंग हैं, और लेजर-वेल्डेड प्रोजेक्ट की गुणवत्ता की गारंटी नहीं दी जा सकती है। कई व्यवसाय मैनुअल वेल्डिंग ऑपरेशन के बजाय उच्च-प्रदर्शन लेजर वेल्डिंग रोबोट का उपयोग करना शुरू करते हैं। रोबोट लेजर वेल्डर में उच्च उत्पादन दक्षता, उच्च वेल्डिंग शक्ति, संकीर्ण वेल्डिंग सीम और वर्कपीस का कम विरूपण होता है। आज, वेल्डिंग रोबोट के फायदों के बारे में बात करते हैं।

वर्तमान पारंपरिक स्पॉट वेल्डिंग प्रक्रिया के विपरीत, लेजर बीम वेल्डिंग 2 स्टील प्लेटों के बीच आणविक बंधन प्राप्त कर सकती है। आम तौर पर, वेल्डेड स्टील प्लेट की कठोरता एक पूरी स्टील प्लेट के बराबर होती है, जिससे शरीर की ताकत बढ़ जाती है 30% और बॉडी की सटीकता में भी बहुत सुधार हुआ है। बेशक, लेजर वेल्डिंग का व्यावहारिक महत्व यहीं तक सीमित नहीं है। आम तौर पर, जब वाहन सड़क पर यात्रा कर रहा होता है, तो जमीन से आने वाले धक्कों को बॉडी का परीक्षण करने के लिए प्रति मिनट हजारों घुमावों में बदल दिया जाएगा। यदि बॉडी संयोजन सटीकता और शक्ति पर्याप्त नहीं है, तो कार में असामान्य आवृत्ति और शोर अक्सर होगा, और यह गंभीर हो सकता है। इससे वाहन पर लगे पुर्जों जैसे गियरबॉक्स, फ्रंट और रियर एक्सल को नुकसान हो सकता है या बॉडी का टूटना हो सकता है।

फैनुक रोबोट आर्म्स या चीनी बोरुंते रोबोट आर्म्स

अमेरिका से FANUC औद्योगिक रोबोट, उच्च स्थिति सटीकता, बड़ी वेल्डिंग रेंज, और 6 अक्ष लिंकेज वेल्डिंग का एहसास करने के लिए 3D भागों.

रेटूल्स लेजर वेल्डिंग हेड

लेजर वेल्डिंग हेड दोहरी मोटरों का उपयोग करता है, इसमें विभिन्न स्विंग मोड हैं, और यह विभिन्न परिदृश्यों के लिए उपयुक्त है।

वेल्डिंग के लिए रेकस लेजर स्रोत

• उच्च इलेक्ट्रो-ऑप्टिक रूपांतरण दक्षता।

• उच्च विश्वसनीयता, लंबी सेवा जीवन।

• रखरखाव-मुक्त संचालन.

लेजर वेल्डिंग के लिए वाटर चिलर

• दोहरी शीतलन फ़ंक्शन.

• वास्तविक समय अलार्म.

• मशीन सुरक्षा.

लेजर वेल्डिंग की विशेषता यह है कि वेल्डेड वर्कपीस का विरूपण बहुत कम होता है, लगभग कोई कनेक्शन गैप नहीं होता है, और वेल्डिंग की गहराई/चौड़ाई का अनुपात बहुत अधिक होता है, इसलिए वेल्डिंग की गुणवत्ता पारंपरिक वेल्डिंग विधियों की तुलना में अधिक होती है। इलेक्ट्रॉनिक कंप्यूटर प्रोसेसिंग के माध्यम से, विभिन्न वेल्डिंग ऑब्जेक्ट्स और आवश्यकताओं के अनुसार, जैसे वेल्डिंग सीम ट्रैकिंग, दोष का पता लगाना, वेल्डिंग सीम गुणवत्ता निगरानी और अन्य परियोजनाओं को साकार किया जाता है, और स्वचालित लेजर वेल्डिंग को साकार करने के लिए फीडबैक नियंत्रण के माध्यम से वेल्डिंग प्रक्रिया मापदंडों को समायोजित किया जाता है। इसलिए, लेजर वेल्डिंग एक बहुत ही तकनीकी रूप से उन्नत विनिर्माण प्रक्रिया है।

⇲ लेजर फोकस की शक्ति और आकार को प्रसंस्करण आवश्यकताओं के अनुसार गतिशील रूप से समायोजित किया जा सकता है, और विभिन्न अनुप्रयोग संभावनाओं को प्राप्त करने के लिए प्रसंस्करण प्रक्रिया की वास्तविक समय में निगरानी की जा सकती है।

⇲ बीम स्पॉट छोटा है, और प्रसंस्करण सटीकता दोगुनी है। गर्मी प्रभावित क्षेत्र बेहद छोटा है, वेल्ड की गुणवत्ता उच्च है, और संकोचन, विरूपण, भंगुरता और थर्मल क्रैकिंग और अन्य थर्मल साइड इफेक्ट्स का उत्पादन करना आसान नहीं है। लेजर वेल्डिंग पिघला हुआ पूल शुद्धि प्रभाव वेल्ड धातु को शुद्ध कर सकता है, और वेल्ड के यांत्रिक गुण आधार धातु के बराबर या उससे बेहतर हैं।

फाइबर लेजर वेल्डिंग रोबोट आर्म

⇲ लेजर को परिवहन करने के लिए ऑप्टिकल फाइबर का उपयोग, ताकि ऊर्जा स्रोत और प्रसंस्करण उपकरण को बिना किसी कठिनाई के अंतरिक्ष से अलग किया जा सके। लेजर द्वारा उत्पन्न प्रकाश ऊर्जा को एक छोटे व्यास वाले ऑप्टिकल फाइबर के माध्यम से लंबी दूरी के स्टेशन तक पहुँचाया जा सकता है, और वर्कपीस को रोबोट के माध्यम से वेल्ड किया जा सकता है।

⇲ एक रोबोटिक लेजर वेल्डिंग मशीन 3 से 4 प्रतिरोध वेल्डिंग रोबोट की जगह ले सकती है। यदि आप कार बॉडी को प्रोसेस करने के लिए लेजर वेल्डिंग तकनीक का पूरा उपयोग करते हैं, तो टूलींग निवेश, वेल्डमेंट तैयारी, सामग्री की खपत और बॉडी सीलिंग की लागत लगभग कम हो जाएगी। US$200, स्टील की उपयोग दर को बढ़ाया जा सकता है 50%रोबोट लेजर बीम वेल्डिंग मशीन के उपयोग से बहुत सारे प्रोटोटाइप और टूलींग उपकरण बचाए जा सकते हैं, ताकि कार्यशाला क्षेत्र आधा हो जाए और निवेश बच जाए।

अनुकूलित फिक्स्चर

वर्कपीस की मशीनिंग सटीकता सुनिश्चित करने के लिए ग्राहक की जरूरतों के अनुसार वेल्डिंग फिक्स्चर को अनुकूलित करें।

इस बिंदु पर, सभी को लेजर वेल्डिंग रोबोट के लाभों की गहन समझ होनी चाहिए। रोबोट कई कार्यों को पूरा करने के लिए विभिन्न वर्कपीस के अनुसार प्रोग्रामिंग और शिक्षण को बदल सकता है। यह वर्कपीस प्रसंस्करण की लागत को बहुत कम करता है और उद्यमों की उत्पादन दक्षता सुनिश्चित करता है, इसलिए इसका व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है। औद्योगिक विकास की जरूरतों के साथ, रोबोट लेजर वेल्डिंग सिस्टम भविष्य में मानव जाति के लिए और अधिक संभावनाएं पैदा करेगा।

लेजर वेल्डिंग के प्रकार

3D औद्योगिक फाइबर लेजर वेल्डिंग रोबोट अनुप्रयोग

लेजर वेल्डिंग रोबोट अधिक से अधिक बुद्धिमान होते जा रहे हैं, और अब वे वेल्डिंग क्षेत्र में उच्च-अंत उत्पाद बन गए हैं, और वे सटीक वेल्डिंग उद्योग में बहुत लोकप्रिय हैं। रोबोटिक लेजर वेल्डर विभिन्न धातुओं और मिश्र धातु सामग्री की वेल्डिंग के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, और विभिन्न धातु भागों की सटीक वेल्डिंग के लिए उपयुक्त हैं। इनका व्यापक रूप से इंस्ट्रूमेंटेशन, इलेक्ट्रोमैकेनिकल उत्पाद, एयरोस्पेस उपकरण, जहाज निर्माण और ऑटोमोबाइल विनिर्माण जैसे उच्च-अंत उद्योगों में उपयोग किया गया है।

ऑटोमोबाइल विनिर्माण

ऑटोमोबाइल विनिर्माण उद्योग में लेजर वेल्डिंग रोबोट का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है। ऑटोमोबाइल चेसिस, सीट फ्रेम, गाइड रेल, मफलर और टॉर्क कन्वर्टर्स की वेल्डिंग का व्यापक रूप से उपयोग किया गया है, विशेष रूप से ऑटोमोबाइल चेसिस वेल्डिंग उत्पादन में। टोयोटा ने जापान और विदेशों में अपने सभी स्पॉट वेल्डिंग रोबोट को लैस करने के लिए एक मानक के रूप में स्पॉट वेल्डिंग का उपयोग करने का निर्णय लिया है। इस तकनीक का उपयोग वेल्डिंग की गुणवत्ता में सुधार कर सकता है, इसलिए इसे कुछ आर्क वेल्डिंग संचालन को बदलने के लिए उपयोग करने का प्रयास भी किया जा रहा है। कम दूरी में आंदोलन का समय भी बहुत कम हो जाता है। कंपनी ने हाल ही में एक लो-एच8 स्पॉट वेल्डिंग रोबोट लॉन्च किया है, जिसका उपयोग कार बॉडी के निचले हिस्सों को वेल्ड करने के लिए किया जाता है। इस छोटे स्पॉट वेल्डिंग रोबोट को कार बॉडी के ऊपरी हिस्से को संयुक्त रूप से संसाधित करने के लिए एक लम्बे रोबोट के साथ भी जोड़ा जा सकता है, जिससे पूरे वेल्डिंग उत्पादन लाइन की लंबाई कम हो जाती है।

एयरोस्पेस विनिर्माण

रोबोटिक लेजर वेल्डर का उपयोग विभिन्न उद्योगों में उनकी उच्च पुनरावृत्ति, अच्छी विश्वसनीयता और मजबूत प्रयोज्यता के कारण किया जाता है। वर्तमान में, एयरोस्पेस उत्पादों की विनिर्माण प्रक्रिया अभी भी श्रम-गहन, प्रक्रियाओं में जटिल और खराब कामकाजी परिस्थितियों वाली है, जो बड़ी संख्या में टूलींग जुड़नार और मैनुअल विनिर्माण द्वारा पूरक है। स्वचालित उत्पादन क्षमता की कमी हथियारों और उपकरणों की विश्वसनीयता और उत्पादन क्षमता के सुधार को प्रतिबंधित करने वाली एक अड़चन बन गई है। स्वचालित उत्पादन के लिए एयरोस्पेस विनिर्माण उद्यमों में औद्योगिक रोबोटों का अनुप्रयोग उद्यम उत्पादन मॉडल के परिवर्तन और उन्नयन और उन्नत उपकरण विनिर्माण क्षमताओं के सुधार के लिए बहुत महत्वपूर्ण है। वेल्डिंग एयरोस्पेस उत्पादों की विनिर्माण प्रक्रिया में एक महत्वपूर्ण कड़ी है। लेजर वेल्डिंग रोबोट की भूमिका अत्यंत महत्वपूर्ण है।

बरतन

रसोई के बर्तन उद्योग में लेजर वेल्डिंग रोबोट का उपयोग एक विकास प्रवृत्ति बन गया है। कई निर्माताओं ने हार्डवेयर रसोई के बर्तनों के निर्माण में लेजर बीम वेल्डिंग रोबोट का उपयोग किया है, विशेष रूप से बड़े रसोई के बर्तनों जैसे कि रेंज हुड, सिंक और बेकिंग बॉक्स के बाहरी आवरणों की वेल्डिंग, जिससे उत्पादन दक्षता में सुधार हुआ है और अच्छे परिणाम मिले हैं।

स्टेनलेस स्टील के बरतन को और अधिक सुंदर बनाने और जनता की इसी जरूरतों को पूरा करने के लिए, रोबोट लेजर वेल्डर उच्च शक्ति निरंतर सीमलेस वेल्डिंग का उपयोग करता है, जिससे बेहतर परिणाम प्राप्त होते हैं, बिना किसी उपभोग्य सामग्रियों के, और सरल और सुविधाजनक संचालन। लेजर वेल्डिंग में तेज वेल्डिंग गति, वर्कपीस का छोटा विरूपण, बड़ा वेल्ड फ्यूजन अनुपात, ठीक अनाज का आकार, सरल पोस्ट-वेल्ड प्रसंस्करण और अच्छी वेल्ड गुणवत्ता की विशेषताएं हैं। यह विभिन्न वातावरणों में समान या विभिन्न सामग्रियों या दुर्दम्य सामग्रियों को वेल्ड कर सकता है।

एम्बेडेड रसोई के बर्तनों के लिए सामग्री में, मोटाई और डबल-लेयर स्टेनलेस स्टील डिज़ाइन के माध्यम से, उत्पाद ने स्वयं एंटी-फॉल और एंटी-जंग प्रभावों में सुधार किया है। इसके अलावा, गाढ़ा स्टेनलेस स्टील डिज़ाइन अधिकांश प्लास्टिक विद्युत उपकरणों की तुलना में उच्च तापमान और प्रभावों के लिए अधिक प्रतिरोधी है, जो न केवल उत्पाद के उपयोग के समय को बढ़ाता है, बल्कि उपयोग की सुरक्षा में भी काफी सुधार करता है। एम्बेडेड रसोई के बर्तनों के प्रसंस्करण में, बेहतर वेल्डिंग परिणाम प्राप्त करने के लिए, अधिक से अधिक घरेलू उपकरण कंपनियां लेजर वेल्डिंग तकनीक को अपनाती हैं।

रोबोट लेजर वेल्डिंग तकनीक विनिर्माण बाजार में व्यापक है

दुनिया के प्रमुख औद्योगिक देश वेल्डिंग अनुसंधान संस्थानों की भूमिका को बहुत महत्व देते हैं, और मूल रूप से विश्वविद्यालय अनुसंधान संस्थानों और उद्यमों की 3-स्तरीय अनुसंधान और विकास प्रणाली बनाते हैं। सभी प्रमुख औद्योगिक विकसित देशों ने वेल्डिंग अनुसंधान संस्थान स्थापित किए हैं, जैसे ब्रिटिश वेल्डिंग रिसर्च इंस्टीट्यूट (TWI), अमेरिकन एडिसन वेल्डिंग रिसर्च इंस्टीट्यूट (EWI), फ्रेंच वेल्डिंग रिसर्च इंस्टीट्यूट (FWI), और जापानी कनेक्शन और वेल्डिंग रिसर्च इंस्टीट्यूट (JRWI) , यूक्रेन का बार्टन इलेक्ट्रिक वेल्डिंग इंस्टीट्यूट (PEWI), जर्मनी में आकिन विश्वविद्यालय का वेल्डिंग रिसर्च इंस्टीट्यूट (ISF) और जर्मन वेल्डिंग सोसाइटी (DVS) का वेल्डिंग रिसर्च एंड ट्रेनिंग सेंटर (SLV), आदि। अनुसंधान केंद्र कोरिया इंस्टीट्यूट ऑफ मॉडर्न साइंस एंड टेक्नोलॉजी (KAIST) के कोरिया इंस्टीट्यूट ऑफ इंडस्ट्रियल प्रोडक्शन टेक्नोलॉजी (KAIST) के KITCH में स्थित है

3D औद्योगिक फाइबर लेजर वेल्डिंग रोबोट परियोजनाएं और योजनाएं

3D कार बॉडी वेल्डिंग के लिए औद्योगिक फाइबर लेजर वेल्डिंग रोबोट

3D ऑटो पार्ट्स वेल्डिंग के लिए फाइबर लेजर वेल्डिंग रोबोट

3D रसोई के बर्तन वेल्डिंग के लिए लेजर वेल्डिंग रोबोट

3D शीट मेटल और ट्यूब वेल्डिंग परियोजनाओं के लिए औद्योगिक लेजर वेल्डिंग रोबोट

का भविष्य 3D औद्योगिक लेजर वेल्डिंग रोबोट

रोबोटिक लेजर वेल्डिंग प्रौद्योगिकी के भविष्य के अनुसंधान दिशाओं में मुख्य रूप से शामिल हैं:

⇲ बुद्धिमान वेल्डिंग प्रक्रिया नियंत्रण प्रणाली। इलेक्ट्रॉनिक प्रौद्योगिकी, कंप्यूटर माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स और स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास ने वेल्डिंग स्वचालन प्रौद्योगिकी के विकास को बढ़ावा दिया है। विशेष रूप से, संख्यात्मक नियंत्रण प्रौद्योगिकी, लचीली विनिर्माण प्रौद्योगिकी और सूचना प्रसंस्करण प्रौद्योगिकी जैसी इकाई प्रौद्योगिकियों की शुरूआत ने वेल्डिंग स्वचालन प्रौद्योगिकी के क्रांतिकारी विकास को बढ़ावा दिया है;

⇲ रैखिक और विभिन्न गैर-रैखिक नियंत्रणों सहित सर्वोत्तम नियंत्रण विधियों पर शोध करें। सबसे अधिक प्रतिनिधि हैं फ़ज़ी नियंत्रण, वेल्डिंग प्रक्रिया का तंत्रिका नेटवर्क नियंत्रण, और विशेषज्ञ प्रणाली का अनुसंधान;

⇲ वेल्डिंग लचीलापन प्रौद्योगिकी। सटीक और लचीली वेल्डिंग प्राप्त करने के लिए वेल्डिंग तकनीक के साथ विभिन्न ऑप्टिकल, मैकेनिकल और इलेक्ट्रिकल तकनीकों को मिलाएं। पारंपरिक वेल्डिंग प्रक्रिया उपकरणों को बदलने के लिए माइक्रोइलेक्ट्रॉनिक्स तकनीक का उपयोग वेल्डिंग स्वचालन के स्तर को बेहतर बनाने का मूल तरीका है। लचीलेपन के स्तर को बेहतर बनाने के लिए संख्यात्मक नियंत्रण तकनीक के साथ विभिन्न वेल्डिंग मशीनरी और उपकरणों से लैस;

⇲ वेल्डिंग रोबोट और विशेषज्ञ प्रणाली का संयोजन स्वचालित पथ योजना, स्वचालित प्रक्षेपवक्र सुधार और स्वचालित प्रवेश नियंत्रण जैसे कार्यों को साकार करता है;

⇲ वेल्डिंग पावर स्रोत की विश्वसनीयता, गुणवत्ता स्थिरता और नियंत्रण में सुधार, साथ ही उत्कृष्ट गतिशीलता। उच्च प्रदर्शन वाली वेल्डिंग मशीनों का विकास और विकास करें जो आर्क मूवमेंट, वायर फीडिंग और वेल्डिंग गन मुद्रा को समायोजित कर सकें, वेल्ड ढलान, तापमान क्षेत्र, पिघले हुए पूल की स्थिति और प्रवेश की शुरुआत का पता लगा सकें, और समय पर वेल्डिंग विनिर्देश पैरामीटर प्रदान कर सकें, और वेल्डिंग प्रक्रिया के लिए सक्रिय रूप से एक कंप्यूटर विकसित कर सकें। सिमुलेशन तकनीक वेल्डिंग तकनीक को "कौशल" से "विज्ञान" में विकसित करती है।